Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения и эксплуатации антенны измерительной магнитной П6-70 (далее по тексту антенна) и содержит описание ее устройства, принцип действия, технические характеристики, другие сведения, необходимые для правильной эксплуатации (хранения, транспортирования, технического обслуживания), а также сведения об изготовителе и сертификации антенны.
            
            Вместе с антенной поставляется руководство по эксплуатации.
            Уровень подготовки обслуживающего персонала должен быть не ниже среднетехнического.
            
            Внешний вид антенны приведен на рисунке 1.
            
            
            1 — рукоятка; 2 — переходник; 3 — штанга; 4 — первичный преобразователь.
            
            Рисунок 1 - Антенна измерительная магнитная П6-70
            
             1 Нормативные ссылки
            В настоящем Руководстве по эксплуатации использованы ссылки на следующие стандарты:
            
            ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технические условия
            
            ГОСТ Р 51350-99 Безопасность электрических контрольно-измерительных приборов и лабораторного оборудования. Общие требования
            
            СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных условиях. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы
            
            
 2 Обозначения и сокращения
            ИП - измерительный прибор
            
            СИ – средства измерения
            
            
 3 Требования безопасности
            
            3.1. Требования безопасности к антенне соответствуют ГОСТ Р 51350-99.
            
 4 Описание антенны и принципов ее работы
            Антенна является преобразователем напряженности переменного магнитного поля в напряжение переменного тока и предназначена совместно с измерительным приемником, селективным микровольтметром, анализатором спектра и т.п. (далее – измерительным прибором) для измерения напряженности магнитного поля (НМП).
            
            Основная область применения – контроль электромагнитной обстановки, измерение индустриальных радиопомех, измерение биологически опасных уровней электромагнитных полей в соответствии с СанПиН 2.2.4.1191-03, а также для научных исследований.
            
Рабочие условия применения
            
            - температура окружающего воздуха, 
оС плюс 5 – плюс 40;
            
            - относительная влажность воздуха при 30 
оС, % ≤ 90;
            
            - атмосферное давление, кПа (мм рт.ст). 70-106,5 (537-800).
            
4.1. Состав комплекта поставки антенны
            
            Состав комплекта поставки приведен в таблице 1.
            
            Таблица 1
            
              
              
              
              
                 
                Наименование, тип
  | 
                 
                Обозначение
  | 
                 
                Количество
  | 
              
              
                 
                1 Антенна измерительная магнитная П6-70
  | 
                 
                АВНР.411171.011
  | 
                 
                1
  | 
              
              
                 
                2 Кабель удлинительный
  | 
                 
                АВНР.685611.011
  | 
                 
                1
  | 
              
              
                 
                3 Тренога
  | 
                 
                АВНР.411171.012
  | 
                 
                1
  | 
              
              
                 
                4 Блок питания ОКТАФОН
  | 
                 
                АВНР.411171.013
  | 
                 
                1
  | 
              
              
                 
                6 Руководство по эксплуатации
  | 
                 
                АВНР.411171.011 РЭ
  | 
                 
                1
  | 
              
              
                 
                7 Кейс
  | 
                 
                АВНР.411915.011
  | 
                 
                1
  | 
              
            
            
             4.2 Технические характеристики
            
              - 
                
                Рабочий диапазон частот антенны от 0,005 до 400 кГц.
               
              - 
                
                Диапазон изменения значений коэффициента калибровки антенны от 85,8 до 33,8 дБ относительно 1/Омм. Значения коэффициента калибровки К и верхней границы диапазона измерения НМП Hmax на фиксированных частотах приведены в таблице 2.
               
            
            
            Таблица 2
            
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
                 
                F, 
                 
                кГц
  | 
                 
                0,005
  | 
                 
                0,02
  | 
                 
                0,05
  | 
                 
                0,1
  | 
                 
                0,3
  | 
                 
                1
  | 
                 
                2
  | 
                 
                3
  | 
                 
                10
  | 
                 
                30
  | 
                 
                100
  | 
                 
                400
  | 
              
              
                 
                К,дБ (1/Омм)
  | 
                 
                85,8
  | 
                 
                73,8
  | 
                 
                65,8
  | 
                 
                59,8
  | 
                 
                50,4
  | 
                 
                40,8
  | 
                 
                36,8
  | 
                 
                35,4
  | 
                 
                34,0
  | 
                 
                33,8
  | 
                 
                33,8
  | 
                 
                33,8
  | 
              
              
                 
                Hmax 
                 
                ,дБ (A/м)
  | 
                 
                74,0
  | 
                 
                74,0
  | 
                 
                74,0
  | 
                 
                74,0
  | 
                 
                64,5
  | 
                 
                55,0
  | 
                 
                51,0
  | 
                 
                49,6
  | 
                 
                48,1
  | 
                 
                48,0
  | 
                 
                39,8
  | 
                 
                25,8
  | 
              
              
                 
                 ,дБ (A/м√Гц)
  | 
                 
                -42,5
  | 
                 
                -56,0
  | 
                 
                -65,5
  | 
                 
                -76,0
  | 
                 
                -86,9
  | 
                 
                -97,5
  | 
                 
                -102,5
  | 
                 
                -104,9
  | 
                 
                -107,8
  | 
                 
                -109,0
  | 
                 
                -109,0
  | 
                 
                -109,0
  | 
              
            
            
            
            
              - 
                
                Пределы допускаемой погрешности коэффициента калибровки в диапазоне частот 20 Гц – 100 кГц при НМП не более Hmax: ± 1,5 дБ.
               
              - 
                
                Спектральная плотность собственных шумов антенны SH не превышает значений, приведенных в таблице 2.
               
              - 
                
                Антенна при изменении ориентации первичного преобразователя в однородном поле обеспечивает отношение максимального напряжения к минимальному не менее 20 дБ.
               
              - 
                
                Антенна обеспечивает свои технические характеристики по истечении времени установления рабочего режима равного 1 мин.
               
              - 
                
                Антенна допускает непрерывную работу в нормальных условиях применения в течение времени не менее 6 ч при сохранении своих технических характеристик.
               
              
              Выходное сопротивление антенны: 50 ± 10 Ом.
 
              
              Требования к питанию
 
            
            Питание биполярное от источника постоянного напряжения (±6,5 … ±18,0) В.
            
            Максимальный ток потребления не более 6 мА.
            
            Максимальная потребляемая мощность не более 0,2 Вт.
            
            Средняя наработка на отказ антенны не менее 10000 ч.
            
            Масса антенны должна быть не более 0,305 кг.
            
            Габаритные размеры не более, мм - длина – 500; ширина – 80; высота – 41.
            
              
              Требования к измерительному прибору:
 
            
            входное сопротивление не менее 4 кОм.
            
            
 4.3. Устройство и работа антенны
            Антенна состоит из первичного преобразователя в виде спиралевидной рамки, экранированной двумя пластинами, усилителя и выходного разъема.
            
            Под действием переменного магнитного поля на рамке индуцируется переменный ток, пропорциональный НМП. Усилитель преобразует ток в выходное напряжение, согласовывает импеданс антенны с выходным сопротивлением и осуществляет частотную коррекцию сигнала.
            
              
              Блок питания ОКТАФОН предназначен для подачи питания на усилитель антенны (входные разъемы IN1 или IN2) и коммутации с измерительным прибором (выходные разъемы OUT1 или OUT2 соответственно).
 
            
            
            
             5 Подготовка антенны к проведению измерений
            5.1 Открутите рукоятку (1) от переходника (2), см. Рис 1. Присоедините кабель EXC003R к разъему антенны. Пропустите кабель через отверстие в рукоятке. Прикрутите рукоятку к переходнику.
            
            5.2 Подсоедините разъем кабеля EXC003R к входному разъему IN1 блока питания ОКТАФОН.
            
            5.3 Соедините выход OUT1 блока ОКТАФОН со входом измерительного прибора и подготовьте последний к работе согласно руководства по эксплуатации.
            
            
Примечание: вместо пары IN1/OUT1 допускается для подключения антенны П6-70 использовать пару входных/выходных разъемов IN2/OUT2.
            
            5.4 Геометрический центр первичного преобразователя антенны расположите в точке измерений, используя треногу с зажимом.
            
            5.5 Если известно направление вектора НМП, то расположите первичный преобразователь так, чтобы НМП была перпендикулярна плоскости рамки. Если направление НМП неизвестно, расположите первичный преобразователь произвольным образом.
            
            
 6 Проведение измерений
            6.1 Если известно направление НМП, то его измерение сводится к определению напряжения на выходе антенны при помощи подключаемого к ней через блок ОКТАФОН измерительного прибора..
            
            6.2 Измерение напряжения проводится в соответствии с эксплуатационной документацией на измерительный прибор.
            
            6.3 Значение измеренной напряженности магнитного поля H определяется по формуле.
            
            
H = U  + К
            
            где H - напряженность магнитного поля в децибелах относительно 1/Омм;
            
            
U — напряжение на выходе антенны в децибелах относительно 1 В;
            
            
K- коэффициент калибровки антенны на частоте измерения, значения которого берутся из таблицы 1.
            6.4. Если направление НМП неизвестно, то следует изменять ориентацию первичного преобразователя до достижения максимума напряжения на выходе антенны.
            
            
 7 Методика поверки
            7.1. Введение
            
            Настоящая методика поверки распространяется на антенны измерительные магнитные П6-70 и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверки.
            
            Межповерочный интервал П6-70 - один год.
            
            
7.2.Операции поверки
            
            При проведении поверки П6-70 должны быть выполнены операции:
            
              
              внешний осмотр;
 
              
              опробование;
 
              
              определение погрешности коэффициента калибровки П6-70 в диапазоне частот от 20 Гц до 100 кГц при эталонном значении НМП 0,5 А/м;
 
              
              определение погрешности коэффициента калибровки П6-70 на частоте 100 кГц в диапазоне значений НМП от 0,5 до 50 А/м (выполняется только при первичной поверке).
 
            
            7.3. Средства поверки
            
            При поверке используются перечисленные ниже средства измерений:
            
              
              рабочий эталон единицы напряженности магнитного поля в диапазоне частот от 0,5 Гц до 10 МГц РЭНМП-05Г/10М (основные метрологические характеристики: диапазон частот – от 0,5 Гц до 10 МГц; диапазон воспроизведения НМП в зависимости от частоты приведен в таблице
 
            
            
            
              - 
                
                  - 
                    
                      - 
                        
                          
                          
                          
                             
                            Частота
  | 
                             
                            Диапазон воспроизведения НМП, А/м
  | 
                          
                          
                             
                            от 0,5 до 20 Гц
  | 
                             
                            0,05 - 1
  | 
                          
                          
                             
                            от 20 до 2000 Гц
  | 
                             
                            0,05 - 100
  | 
                          
                          
                             
                            от 2 до 100 кГц
  | 
                             
                            0,005 - 100
  | 
                          
                          
                             
                            от 100 до 400 кГц
  | 
                             
                            0,005 - 1
  | 
                          
                          
                             
                            от 0,4 до 10 МГц
  | 
                             
                            0,05 - 1
  | 
                          
                          
                             
                            0,5; 1; 5; 10 МГц
  | 
                             
                            0,05 - 10
  | 
                          
                        
                       
                    
                   
                
               
            
            Пределы допускаемой относительной погрешности воспроизведения НМП 5 %);
            
            2) селективный нановольтметр Unipan 233 (основные метрологические характеристики: диапазон частот – от 1,5 Гц до 150 кГц; пределы измеряемых напряжений – от 1 мкВ до 100 мВ; пределы допускаемых значений погрешности измерения напряжения -  7 % на верхнем пределе измерения).
            
            Возможно применение средств измерений, отличных от указанных выше, с метрологическими характеристиками, обеспечивающими поверку П6-70.
            
            
7.4. Требования безопасности
            
            При проведении поверки должны соблюдаться меры безопасности, указанные в соответствующих разделах эксплуатационной документации на используемые средства измерений.
            
7.5. Условия поверки
            
            При проведении поверки должны соблюдаться условия:
            
              
              температура окружающего воздуха (20  5) С;
 
              
              относительная влажность воздуха (65 15) %;
 
              
              атмосферное давление (100 4) кПа;
 
              
              напряжение питающей сети (220  4) В;
 
              
              частота питающей сети (50 0,5) Гц.
 
            
            
             7.6. Подготовка к поверке
            
            Подготовку к воспроизведению НМП в рабочем эталоне РЭНМП-05Г/10М производят в соответствии с руководствами по эксплуатации.
            
            Подготовку к работе селективного нановольтметра Unipan 233 производят согласно руководству по эксплуатации. Переключатель OCTAVE SELECTIVITY должен быть в положении 36, переключатель TIME CONSTANT – в положении LOW.
            
            Подготовку антенны П6-70 для измерения НМП в рабочем эталоне проводят в соответствии с руководством по эксплуатации П6-70.
            
7.7. Проведение поверки
            
            7.7.1. Внешний осмотр
            
             7.7.1.1. При внешнем осмотре проверяется комплектность, отсутствие механических повреждений и чистота соединителей.
            
            7.7.1.2. Результаты внешнего осмотра считаются положительными, если выполняются требования п.7.7.1.1
            
7.7.2. Опробование
            
             7.7.2.1. При опробовании проверяется возможность соединения антенны с блоком питания ОКТАФОН и селективным нановольтметром Unipan 233.
            
            7.7.2.2. Результаты опробования считаются положительными, если выполняются требования п.7.7.2.1.
            
7.7.3. Определение погрешности коэффициента калибровки П6-70 в диапазоне частот от 20 Гц до 100 кГц при эталонном значении НМП 0,5 А/м;
            
 7.7.3.1. Погрешность коэффициента калибровки антенны П6-70 в диапазоне частот от 20 Гц до 100 кГц определяется при эталонном значении НМП 0,5 А/м на частотах 20, 50, 100, 300 Гц, 1, 3, 10, 30, 100 кГц.
            
            7.7.3.2. Для определения погрешности коэффициента калибровки П6-70 при указанных в п. 7.7.3.1 значениях НМП и частоты необходимо выполнить следующие операции:
            
            1) Собрать схему соединений согласно рис. 2, используя аппаратуру рабочего эталона РЭНМП-05Г/10М.
            
            

            
            Г4-153 – генератор сигналов высокочастотный, КГ-03 – кольца Гельмголца (R
вх=25 Ом); СУ – согласующее устройство (R=25 Ом), В3-48 – милливольтметр; ТП – тройниковый переход, нагруженный на 50 Ом; Unipan 233 – нановольтметр селективный, П6-70 – поверяемая антенна, ОКТАФОН – блок питания П6-70
            2) Установить антенну П6-70 в кольцах Гельмгольца КГ-03 так, чтобы центр рамки совпадал с центром КГ-03, а плоскость рамки была параллельна плоскостям колец.
            
            3) Подготовить РЭНМП-05Г/10М, Unipan 233 и П6-70 к работе согласно п. 7.6.
            
            4) Включить приборы и дать им прогреться в течении времени, указанного в руководствах по эксплуатации.
            
            5) Установить на Г4-153 требуемую частоту и такое напряжение (порядка 4,5 В), при котором показания В3-48 будут равны 170 мВ. В этом случае эталонное значение НМП будет равно 0,5 А/м.
            
            6) Изменяя частоту настройки Unipan 233 добиться максимума показаний.
            
            7) Записать показания Unipan 233 (напряжение на выходе П6-70).
            
            8) Повторить измерения для всех частот, перечисленных в п.7.7.3.1.
            
            9) Рассчитать коэффициент калибровки П6-70 по формуле
            
            

,
            
            где 

- измеренное значение коэффициента калибровки П6-70, дБ относительно 1/Омм; 

=0,5 А/м – эталонное значение НМП, установленное в КГ-03; 

- напряжение на выходе П6-70, измеренное нановольтметром Unipan 233, В.
            
            10) Рассчитать погрешность коэффициента калибровки по формуле
            
            

,
            
            где 

- значение коэффициента калибровки П6-70, приведенное в табл. 2.
            
            Погрешность коэффициента калибровки не должна выходить за пределы  1,5 дБ.
            
7.7.4. Определение погрешности коэффициента калибровки П6-70 на частоте 100 кГц в диапазоне значений НМП от 0,5 до 50 А/м.
             7.7.4.1. Погрешность коэффициента калибровки П6-70 на частоте 100 кГц в диапазоне значений НМП от 0,5 до 50 А/м определяется при эталонных значениях НМП 0,5; 1; 3; 10; 30; 50 А/м.
            
            7.7.4.2. Для определения погрешности коэффициента калибровки П6-70 при указанных в п. 7.7.4.1 значениях НМП и частоты необходимо выполнить следующие операции.
            
              
              Собрать схему соединений согласно рис. 3, используя аппаратуру рабочего эталона РЭНМП-05Г/10М.
 
            
            
            
            Г3-123 – генератор сигналов низкочастотный; АТТ – аттенюатор на три положения (исходное состояние – переключатель в положении 1); КГ-04 кольца Гельмгольца многовитковые (переключатель на кольцах в положении 1); В3-48 – милливольтметр; ТП – тройниковый переход, нагруженный на 50 Ом; Unipan 233 – нановольтметр селективный, П6-70 – поверяемая антенна, ОКТАФОН – блок питания П6-70.
            
            
              
              Установить антенну П6-70 в кольцах Гелмгольца КГ-04 так, чтобы центр рамки совпадал с центром КГ-04, а плоскость рамки была параллельна плоскостям колец.
 
              
              Подготовить РЭНМП-05Г/10М, Unipan 233 и П6-70 к работе согласно п. 7.6.
 
              
              Включить приборы и дать им прогреться в течении времени, указанного в руководствах по эксплуатации.
 
              
              Установить на Г3-123 частоту 100 кГц и такое напряжение, при котором напряжение на выходе П6-70 (показания Unipan 233 при настройке частоты на максимум показаний) будет равно напряжению, полученному при частоте 100 кГц и эталонном значении НМП 0,5 А,м при измерениях в КГ-03 (измерения в п.7.7.3).
 
              
              Записать показания В3-48 
.
 
              
              Установить в КГ-04 эталонное значение НМП 
согласно п. 7.7.4.1. Для этого установить на генераторе Г3-123 такое напряжение, при котором показания В3-48 равны напряжению, определяемому по формуле 
, 
=0,5 А/м.
 
              
              Изменяя частоту настройки Unipan 233 добиться максимума показаний.
 
              
              Записать показания Unipan 233 (напряжение на выходе П6-70).
 
              
              Повторить измерения для всех значений 
, перечисленных в п. 7.7.4.1.
 
              
              Рассчитать коэффициент калибровки П6-70 по формуле
 
            
            
,
            
            где 

- измеренное значение коэффициента калибровки П6-70, дБ относительно 1/Омм; 

– эталонное значение НМП, установленное в КГ-04; 

- напряжение на выходе П6-70, измеренное нановольтметром Unipan 233, В.
            
              
              Рассчитать погрешность коэффициента калибровки по формуле
 
            
            
,
            
            где 

- значение коэффициента калибровки П6-70, приведенное в табл. 2.
            
            Погрешность коэффициента калибровки не должна выходить за пределы  1,5 дБ.
            
7.8 Оформление результатов поверки
            
            7.8.1. Результаты измерений и вычислений при поверке оформляются в виде записей в рабочей тетради или в виде протокола произвольной формы.
            
            7.8.2. Если погрешность коэффициента калибровки П6-70 не выходит за пределы  1,5 дБ, то по результатам поверки на П6-70 выдается свидетельство о поверке согласно ПР 50.2.006-94.
            
            7.8.3. Если погрешность коэффициента калибровки П6-70 выходит за пределы  1,5 дБ, то по результатам поверки на П6-70 выдается извещение о непригодности установленного образца.
            
            
            
 8 Текущий ремонт
            Перечень возможных неисправностей приведен в таблице 8.1.
            
            Таблица 8.1
            
              
              
              
              
                 
                Наименование неисправнос-тей, внешнее проявление и дополнительные признаки
  | 
                 
                Вероятная причина
  | 
                 
                Метод устранения
  | 
              
              
                 
                При проведении измерений нет сигнала с антенны
  | 
                 
                Обрыв кабеля между 
                 
                антенной и индика-торным прибором
  | 
                 
                Проверить и отремонтировать кабель. 
                
  | 
              
            
             9. Хранение
            Хранение антенны должно осуществляться в упаковке на стеллажах в сухих проветриваемых помещениях, защищающих изделие от атмосферных осадков, при отсутствии в воздухе паров кислот, щелочей и других агрессивных примесей. Хранение антенны должно производиться при следующих условиях:
            
            - до введения в эксплуатацию в упаковке изготовителя при температуре окружающего воздуха от 0 до плюс 40 
оС и относительной влажности воздуха 80 % при температуре 35 
оС;
            
            - без упаковки при температуре окружающего воздуха от плюс 10 ºС до плюс 35 
оС и относительной влажности воздуха 80 % при температуре 25 
оС.
            
            
 10 Транспортирование
            10.1 Условия транспортирования антенны соответствуют требованиям группы 3 ГОСТ 22261.
            
            10.2 Антенна допускает транспортирование всеми видами транспорта в упаковке при условии защиты от прямого воздействия атмосферных осадков.
            
            При транспортировании воздушным транспортом антенна в упаковке должна размещаться в герметизированных отсеках.
            
            10.3 Климатические условия транспортирования не должны выходить за пределы заданных предельных условий:
            
            - температура окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55º С;
            
            - относительная влажность окружающего воздуха 95% при температуре 25ºС.
            
            
 11 Тара и упаковка
            
              
                
                Антенна размещается в упаковке.
 
              
             
            
            
             12 Маркирование и пломбирование
            12.1 На антенне нанесены:
            
            - тип антенны;
            
            - товарный знак предприятия;
            
            - порядковый номер и год изготовления
            
            
 13 Гарантийные обязательства
            Производитель 
_________________________гарантирует, что антенна 
П6-70  заводской номер _________________
            пригодна к применению и соответствует техническим характеристикам, указанным в Руководстве по эксплуатации.
            
            Гарантийный срок составляет 2 года и исчисляется с _____________
            
            Настоящая гарантия не распространяется на случаи повреждения антенны вследствие неправильного обращения или несчастного случая.
            
            Гарантия аннулируется в случае вскрытия пользователем антенны без согласия производителя.
            
            
СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМКЕ
            антенны П6-70.
            
            
              
              Заводской № _________________
 
            
            
            Дата ____________________
            
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
              
                
                   
                  F, 
                   
                  Гц
  | 
                   
                  5
  | 
                   
                  20
  | 
                   
                  50
  | 
                   
                  100
  | 
                   
                  300
  | 
                   
                  1000
  | 
                   
                  2000
  | 
                   
                  3000
  | 
                   
                  10000
  | 
                   
                  30000
  | 
                   
                  100000
  | 
                   
                  400000
  | 
                
              
              
                
                   
                  К,дБ (1Ом/м)
  | 
                   
                  85,8
  | 
                   
                  73,8
  | 
                   
                  65,8
  | 
                   
                  59,8
  | 
                   
                  50,4
  | 
                   
                  40,8
  | 
                   
                  36,8
  | 
                   
                  35,4
  | 
                   
                  34,0
  | 
                   
                  33,8
  | 
                   
                  33,8
  | 
                   
                  33,8
  | 
                
                
                   
                  Kизм дБ (1Ом/м)
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                
                
                   
                   , дБ
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                   
                   
                  
  | 
                
                
                   
                  Допуск, дБ
  | 
                   
                  -
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  ±1,5
  | 
                   
                  -
  | 
                
              
            
            
            Контролер